Znak drogowy to znak postawiony na skrzyżowaniu dróg, wskazujący wymogi prawne dla pojazdów i/lub pieszych korzystających z niego. W większości krajów są one umieszczane na drodze lub w jej pobliżu, chociaż niektóre znaki są umieszczane nad pasem ruchu na autostradach lub drogach ekspresowych, aby wskazać zmiany, takie jak strefy zakazu wyprzedzania.
Znaki drogowe można podzielić na kilka rodzajów: znaki ostrzegawcze, słupki prowadzące, znaki regulacyjne i słupki oznaczające.
Znaki ostrzegawcze informują o zagrożeniach na drodze, które mogą nie być łatwo widoczne (np. zakręty na drodze, zbliżająca się strefa szkolna lub przejazd kolejowy). Znaki te mają zazwyczaj żółte tło w kształcie rombu z czarnym symbolem lub tekstem.
Znaki prowadzące informują kierowców o miejscach docelowych i odległościach do tych miejsc. Zazwyczaj mają one zielone tło z białymi napisami lub symbolami.
Znaki nakazu informują kierowców, co muszą robić lub czego nie mogą robić podczas prowadzenia pojazdu (np. zatrzymywać się na światłach). Znaki te mają czerwone tło z białymi napisami lub symbolami.
Słupki i tabliczki oznaczające dostarczają dodatkowych informacji dotyczących konkretnych miejsc wzdłuż autostrady (np. parking dla pojazdów poniżej 10 stóp wysokości). Takie tabliczki do znaków drogowych pozwalają na lepsze przyswojenie informacji przez kierowcę, a co za tym idzie bardziej komfortową i bezpieczną jazdę.